Transformaciones que va adquiriendo el prototipo
Dado que el prototipo inicial lleva dos engranajes relación 1/4, el par para mover el volante del automóvil, que ronda entre 2.5-5 Nm, se convierte en un par necesario para mover las palancas del dispositivo de 80 Nm. Esto ha hecho necesario que incorpore un amplificador de par, en este caso hidráulico, para que el par que accione el automóvilista sea de sólo 2,5 Nm. Aquí una imagen de como queda el prototipo con amplificador de par.