Imágenes de la situación actual del dispositivo.




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Reducción del diámetro del volante en 160mm

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Hemos reducido 8 cm. de largo en cada palanca. De esta manera hemos conseguido hacer que el movimiento del volante sea más preciso. Acabo de realizar unas pruebas de conducción fuera de la vía pública y queda demostrado que el volante funciona correctamente. No obstante, el amplificador de par necesita una bomba que aporte un caudal de 16 lpm y la que he instalado sólo aporta 8 lpm, por lo que el siguiente paso será poner una bomba hidráulica adecuada a las necesidades de caudal del amplificados de par. He subido un vídeo en youtube, que aunque es de muy baja calidad, demuestra el funcionamiento del volante.
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Máquina amplificadora de par para dirigir vehículos

Está máquina convierte la energía proporcionada por los brazos del conductor y la energía hidráulica proveniente de la bomba de dirección del vehículo, en una serie de movimientos circulares que permiten la conducción del vehículo con dos funciones: -Función A. Movimientos lineales de los brazos del conductor, moverán esos mismos grados el vehículo a dirigir. - Función B. Ligeros movimientos de muñeca permiten el giro muy suave y preciso del vehículo a dirigir. Esta máquina contiene un ingenioso mecanismo patentado que permite realizar dos movimientos distintos utilizando los mismos engranajes.
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