Proyecto Volantine

Aquí os paso el enlace de un vídeo en el que se puede observar que la precisión del volante ha mejorado considerablemente, así como su sencillez.

He pintado totalmente negra la tapicería y he reducido muchas piezas innecesarias del prototipo a la vez que he cambiado el amplificador de par por otro más preciso.

Este fin de semana hemos probado el volante en el Circuito de Can Padró. Ha sido muy divertido y hemos tomado nota de ciertos aspectos a considerar para la mejora del prototipo. Adjuntamos vídeo de la jornada.

Aquí os paso un vídeo en el que se observa la adaptación de Esteban a la conducción del nuevo volante. Ha sido todo muy intuitivo y desde el primer momento ha conducido sin problema el dispositivo. Se ha ido soltando poco a poco y ha ido acelerando y divirtiéndose con el mismo. Le ha gustado mucho.

Aquí paso un vídeo de cómo queda el volante tapizado en el coche.

Aquí os paso unas fotos de como ha quedado el volante tapizado. Detalle Frontal lateral

Acabo de cambiar el título de este blog, de 'Diseño de máquinas' a 'Diario de un invento'. Pienso que las entradas que llevo haciendo desde que inicié este blog se ajustan más a los avances y retrocesos que he experimentado con el invento de este nuevo dispositivo de dirección, más que a tratar temas genéricos sobre diseño de máquinas. Pienso que este blog pueda resultar interesante en el tiempo, pues se puede ver como se ha ido modificando la idea inicial y como vá modificandose el invento con el paso del tiempo. Pienso que estudiar este blog puede ser interesante teniendo en cuenta como la idea inicial se va modificando gradual y progresivamente.

Por fin el calderero ha finalizado las fundas del volante. De esta manera, podemos estudiar el tapizado y proponer un tapizado al tapicero para continuar con el prototipo.

Esta semana hemos acudido al tapicero para ver cómo se podía conseguir un tapizado interesante del dispositivo. Hemos llegado a la conclusión de que lo mejor era colocar unas fundas de chapa que se puedan poner y quitar y ser precisamente esas fundas de chapa, las que se tapicen, pues así el resultado del tapizado será mejor.

Hoy hemos probado el manómetro, el cual al girar la palanca de dirección a izquierda o derecha alcanza un máximo de presión de 60 bares. Es muy útil la información que proporciona y lo vamos a colocar en el vehículo. También hemos probado el reductor de presión, pero tenemos nuestras dudas de su utilidad en este caso. Haremos una serie de pruebas para ver si reduciendo la presión, la dureza del volante mejora su maniobrabilidad o no. Si no mejora, seguramente eliminemos este dispositivo del sistema.

Dado que el forrado sólo va a ser en algunos elementos del volante, se ha pintado de negro mate texturado, porque hay elementos que quedarán visibles.

Aquí os paso una galería de imágenes del volante.

Hemos reducido 8 cm. de largo en cada palanca. De esta manera hemos conseguido hacer que el movimiento del volante sea más preciso. Acabo de realizar unas pruebas de conducción fuera de la vía pública y queda demostrado que el volante funciona correctamente. No obstante, el amplificador de par necesita una bomba que aporte un caudal de 16 lpm y la que he instalado sólo aporta 8 lpm, por lo que el siguiente paso será poner una bomba hidráulica adecuada a las necesidades de caudal del amplificados de par. He subido un vídeo en youtube, que aunque es de muy baja calidad, demuestra el funcionamiento del volante.

La unidad amplificadora de par hidráulico que he instalado en el volante, con objeto de amplificar convenientemente el par en el sistema de engranajes para que la fuerza ejercida por el conductor sobre el mando sea mínima, tiene la peculiaridad de que comienza a girar alrededor de 20 º después de que se haya girado el mando a izquierda o derecha. Esto hace que la conducción no sea precisa y el principal escollo en estos momentos está en solventar este problema.

Se observan los interruptores de marcha bomba hidráulica eléctrica, luces nocturnas, accionamiento de emergencia, así como los dos pulsadores de claxon.

He llevado a cementar los engranajes, pues según los análisis de diseño efectuados era indispensable darle este tratamiento térmico para soportar los esfuerzos a los que van a estar sometidos. El cementador perdió un piñón pequeño que tuvo que volver a fabricar. Las chapas de las carcasa porta-instrumentos ya me la han cortado por láser aunque hay algunos detalles que quiero modificar. También me he comprado un arrancador de batería para poder hacer comprobaciones del amplificador de par y resto de pilotaje , luces indicadoras de posición del volante así como luces de emergencia de circuito y conexión de circuito hidráulico alternativo. También hay unos soportes del piñón conexión volante que quiero reforzar.

Acabo de diseñar una carcasa que aloje el manómetro (indicador de presión de aceite hidraúlico a la entrada al amplificador de par, interruptor de encendido del volante, interruptor de luces nocturno e interruptor de comprobación del circuito de emergencia). La carcasa está formada por componentes de chapa plana que los encargaré a cortar en laser y que formaran un conjunto en volumen. Posteriormente, como el resto de carcasas, irán forradas en tapicería por definir todavía.

Bieennnn!!! Por primera vez hemos conseguido hacer funcionar el amplificador de par correctamente, generando la fuerza suficiente para poder mover la columna de dirección y mover así las ruedas con un esfuerzo muy pequeño por parte del conductor. Hay detalles que hay que corregir, pero el quebradero mayor de cabeza del último año ha sido solventado, generar la fuerza suficiente para mover las ruedas con muy poco esfuerzo....

Durante esta semana vamos a probar que el amplificador de par funciona correctamente. La semana pasada ya comprobamos que funciona, tras probarlo con una bomba de dirección hidráulica eléctrica. Esta semana vamos a continuar las pruebas y ensayos del amplificador de par. Si conseguimos hacerlo funcionar correctamente podríamos incluso probar a montar el dispositivo de dirección en el vehículo y ver si consigue mover las ruedas directrices del vehículo.